中国科研人员研制的手智慧灵巧手因第一次实现类人水平的自适应抓取，9日登上了国际期刊《自然·机器智慧》。中国

这项突破由北京通用人工智慧研究院、科学北京大学共同取得：在灵巧手掌面70%的家自xm外汇官网入口面积上集成了高分辨率触觉感知，使机器人的然机智慧与交互水平迈上新台阶。

这只灵巧手的器智一大看点是能根据触觉反馈，实时变更动作。慧上记者看到，手根据接触面的中国不同，它能自如用小指抓取乒乓球、科学单手并且抓起垒球和高尔夫球，家自xm外汇平台官网姿势与人类拿球类似。然机

手是器智人体最灵活的器官之一，也是慧上利用频率最高的运动器官之一。随着人类进化，手人的xm外汇平台官网登录手部作用由攀爬变为利用软件，并掌握精准抓握水平。“手的灵活性很大程度上来自灵敏的触觉反馈。如通过肌肉、关节感知力量，通过皮肤感知纹理、温度等。”北京大学人工智慧研究院博士生赵秭杭说，在不作用运动的前提下实现机器人高敏感的触觉反馈一直是难题。

手的精准抓握，不仅涉及触觉反馈，还在于其与运动水平的默契配合。北京大学人工智慧研究院博士生李宇飏说，这要求我们必须根据全手触觉反馈实时变更运动方针，而机器手关节灵活性的增强又会给运维算法带来极大挑战。

中国团队以传感器与架构一体化设计突破了“灵巧手不灵巧”的瓶颈。高分辨率触觉传感器涵盖了手掌表面70%的区域，空间分辨率达0.1毫米，显著增强触觉感知敏感度。团队还自研了一种基于概率模型的生成式算法，涵盖人类常见抓取类别，增强实时运维敏锐度。

“这一创新设计能使灵巧手像人类手掌一样，在抓取中实时感知接触变动并迅速变更，极大提高了机器人流程的适应性和平稳性。”论文通讯作者、北京通用人工智慧研究院研究员刘航欣说。

《自然·机器智慧》审稿人认为，这一研究第一次实现了机器人灵巧手的精准抓取，为理解智慧供给了新视角，并将极大拓展机器人在医疗、工业等领域的软件潜力。